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液压提升设备系统的控制方案

发布时间:2019-04-19  发布者:鼎恒液压机械
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  • 一、系统总控方案
    系统总控由操作者通过总控台实施。总控台集控制操作、信号呈现、通讯联络等功能于一身。系统的各部分、各子系统、各工作单元的运行状态、输入输出,以及系统内电气联系,均受总控台控制。系统的操作方式有自动作业单步作业单点调整及手动控制等几种。
    二、顺序控制方案
    系统的顺序控制主要是提升器集群动作控制和作业流程控制。它一方面要实现液压提升器同步动作,另一方面又要保证整个系统按预先设定的流程运行。它要控制的动作主要是液压提升器上下锚具的紧与松,油缸的伸与缩;同时还要控制紧锚、松锚、伸缸、缩缸等各步动作持续时间的长短,保证提升负载在上下锚具之间的平稳转换。因此,顺序控制的主要工作是:不断检测锚具的状态和油缸的位置。信号输入计算机后,经判断与决策,再由计算机发出控制信号,开关锚具和油缸的电磁阀,实现集群控制。 顺序控制的检测部分由锚具状态传感器、油缸位置传感器、以及信号采集传输电路组成; 输出部分为液压电磁阀的驱动电路。
    三、偏差控制方案
    系统的偏差控制,包括提升高度的偏差控制和提升负载的均衡控制。
    (l)提升高度的偏差控制:在全部吊点中确定一个关键吊点为基准点,控制其他吊点与基准点的高度偏差不得超过设计允许的范围,始终保持全部吊点的平衡度;当高差到达警戒线时必须预警,超过边界线时必须警报,并向顺序控制子系统发出停升信号。因此,高差控制的主要工作是:断检测各吊点的提升高度,信号输入计算机后,经计算与决策,再由计算机发出控制信号,改变各吊点电液比例阀的开合度,通过调节流量改变提升速度,从而缩小吊点高差,并力图使之趋向于零。
    (2)提升负载的均衡控制:由于整体提升中有些吊点的负载相差很大,如东方航空公司双机位机库钢屋盖26个吊点的负载较 大相差20倍,额定动力负载比(液压提升器额定提升力与提升负载之比)较 小的1.3,较 大的3.5,相差2.8倍,因此,必须控制提升过程中各吊点的实际动力负载比,使之趋向均衡。因此,负载均衡控制的主要工作是:不断检测各提升器的油压,信号输入计算机后,经计算与决策,再由计算机发出控制信号,调整各吊点的动力负载比。
    (3)双目标综合控制策略:在提升高差与提升负载的双目标控制中,根据工程特点和设计要求,以高差控制为主,负载控制为辅。在总体上,负载控制的方向应当与高差减小的趋势一致,否则就屏蔽负载控制功能;在某些特殊情况下,为改善负载分布,允许负载控制的效果导致高差变大,但严格限制在高差允许值范围内。何时允许这一特殊处理,由计算机控制逻辑决定,但操作员可以干预,经工程指挥者的决策和授权,操作员可以改变计算机的决定。
    偏差控制的检测部分由各吊点高差传感器和信号采集传输电路,以及液压提升器压力表等组成;输出部分为驱动液压提升器比例阀的电液控制器。
    四、操作监控方案
    操作监控的主要功能是:(l)提升系统状态、参数、数据等实时信息呈现;(2)吊点偏差超限时警报,并决定采取停升、微调等措施;(3)控制策略转换或修正;(4)系统设定值和控制参数的在线修正。
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